根据GB/T6067.1-2010《起重机械安全规程 第1部分：总则》规定，司机应接受起重作业人员的起重作业指挥信号的指挥。当起重机的操作不需要信号员时，司机负有起重作业的责任。无论何时，司机随时都应执行来自任何人发出的停止信号。